金久才（1983-），博士，副研究员，2011年博士毕业于中国科学院海洋研究所物理海洋专业，现为遥感室无人船方向负责人，哈尔滨工程大学、中国石油大学（华东）、山东科技大学兼职硕士研究生导师。担任Ocean engineering、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Artificial Intelligence、Journal of Navigation, Acta Oceanologica Sinica、iScience等期刊审稿人；教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家；国家自然科学基金函审专家；青岛市科技专家；山东省科技专家；山东省海洋科企对接专家。

主要从事于无人船系统研发及其海洋应用。包括无人船系统设计、运动建模、路径规划与跟踪、避碰控制、目标识别以及海洋应用等。主持无人船相关国家重点研发计划课题和子任务各1项、国家自然科学基金1项、中央级科研院所基本科研业务费团队项目1项。研发了多艘3米级、5米级和7米级“久航”系列无人船，开展了水深测量、水样采集、水声通信、核辐射应急监测和抵近监视等应用。近年来发表无人船相关论文 70 余篇，授权无人船发明专利8项。

1. Shuo Ding, Jiucai Jin*, Deqing Liu, Hongyu Li, Yi Ma, Jie Zhang. Nonparametric modeling of a high-speed USV at three speed regions based on Gaussian process regression with a hybrid kernel function. Ocean Engineering, 2024, 300, 117528.

2. Zhang J, Jin J*, Ma Y and Ren P. Lightweight object detection algorithm based on YOLOv5 for unmanned surface vehicles. Front. Mar. Sci. 2023, 9, 1058401.

3. Deqing Liu, Jie Zhang, Jiucai Jin*, Yongshou Dai, Ligang Li. A new approach of obstacle fusion detection for unmanned surface vehicle using Dempster-Shafer evidence theory. Applied Ocean Research, 2022, 119, 103016.

4. Jiucai Jin*, Deqing Liu, Fangxu Li, Yongshou Dai, Ligang Li, Yi Ma. Wide baseline stereovision based obstacle detection for unmanned surface vehicles. Signal, Image and Video Processing. 2024, 18, 4605-4614.

5. 金久才*, 张家林, 刘德庆等. 基于改进 SiamRPN 的高速无人船海上目标视觉跟踪研究.海洋科学进展, 2024, 42(3): 545-554.

6.Jiucai Jin*, Zhang Jie, Lv Zhichao. A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single Unmanned Surface Vehicle. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 20(6): 751-759.

7.Jiucai Jin*, Zhang Jie, Shao Feng, Lv Zhichao, Wang Dong. A novel ocean bathymetry technologybased on Unmanned Surface Vehicle. Acta Oceanologica Sinica, 2018, 37(9): 99-106.

授权发明专利：

1. 金久才*; 张杰; 邵峰; 吕志超; 一种用于滩涂监测的防搁浅无人船, 2018-7-24, 中国, 201520524311.8

2. 金久才*; 张杰; 邵峰; 官晟; 马毅; 一种海洋可再生能源驱动的无人船, 2015-6-17, 中国, 201310034401.4

3. 丁硕; 金久才*; 刘德庆; 李洪宇; 马毅; 一种可变形无人船及变形方法, 2023-10-24, 中国, CN202310911453.9

4. 丁硕; 金久才*; 刘德庆; 马毅; 张杰; 一种可变形无人船的安全运动控制方法, 2025-01-01, 中国, CN202411345493.2

5. 段廷霄; 金久才*; 刘德庆; 郭素敏; 李洪宇; 基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法, 2025-01-14, 中国, CN202411545019.4

6. 刘德庆; 张杰; 金久才*; 一种无人船布放回收装置, 2020-4-10, 中国, 201810121072.X

7. 刘德庆; 张杰; 金久才*; 马毅; 基于贝叶斯多源数据融合的无人船障碍物场景重构方法, 2023-08-15, 中国, CN202310626160.6

8. 刘德庆; 张杰; 金久才*; 一种基于证据理论的无人船障碍物融合检测方法, 2023-08-04, 中国, CN202011122117.9

获奖与荣誉

  1. 2011年海洋创新成果奖二等奖（排名5）。

主持项目

1. 2021.12-2025.12 国家重点研发计划子任务：无人船水声通信中继技术,（2021YFC***1101）。100万元, 主持。

2. 2017.11-2021.12 国家重点研发计划课题：高速无人船研发（2017YFC***5203）。702万，主持。

3. 2015.01-2017.12 国家自然科学基金青年项目：无人船平台动态接入海床基观测网及数据回收研究（61401111）。27万，主持。

4. 2015.01-2018.12 海洋公益性行业科研专项子任务：核辐射无人船观测系统研制及海水137Cs快速检测方法研究（201505005-2）。104万，负责无人船系统研发。

5. 2012.01-2013.12中央级科研院所基本科研业务费专项资金项目: 海洋观测无人船的路径跟踪自主观测技术研究（GY02-2012T05）。47万，主持。