金久才（1983-），博士，副研究员，2011年博士毕业于中国科学院海洋研究所物理海洋专业，现为遥感室无人船方向负责人，哈尔滨工程大学、中国石油大学（华东）、山东科技大学兼职硕士研究生导师。担任Ocean engineering、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Artificial Intelligence、Journal of Navigation, Acta Oceanologica Sinica、iScience等期刊审稿人；教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家；国家自然科学基金函审专家；青岛市科技专家；山东省科技专家；山东省海洋科企对接专家。

主要从事于无人船系统研发及其海洋应用。包括无人船系统设计、运动建模、路径规划与跟踪、避碰控制、目标识别以及海洋应用等。主持无人船相关国家重点研发计划课题和子任务各1项、国家自然科学基金1项、中央级科研院所基本科研业务费团队项目1项。研发了多艘3米级、5米级和7米级“久航”系列无人船，开展了水深测量、水样采集、水声通信、核辐射应急监测和抵近监视等应用。近年来发表无人船相关论文 70 余篇，授权无人船发明专利8项。

1. Shuo Ding, Jiucai Jin*, Deqing Liu, Hongyu Li, Yi Ma, Jie Zhang. Nonparametric modeling of a high-speed USV at three speed regions based on Gaussian process regression with a hybrid kernel function. Ocean Engineering, 2024, 300, 117528.

2. Zhang J, Jin J*, Ma Y and Ren P. Lightweight object detection algorithm based on YOLOv5 for unmanned surface vehicles. Front. Mar. Sci. 2023, 9, 1058401.

3. Deqing Liu, Jie Zhang, Jiucai Jin*, Yongshou Dai, Ligang Li. A new approach of obstacle fusion detection for unmanned surface vehicle using Dempster-Shafer evidence theory. Applied Ocean Research, 2022, 119, 103016.

4. Jiucai Jin, Deqing Liu, Fangxu Li, Yongshou Dai, Ligang Li, Yi Ma. Wide baseline stereovision based obstacle detection for unmanned surface vehicles. Signal, Image and Video Processing. 2024, 18, 4605-4614.

5. 金久才, 张家林, 刘德庆等. 基于改进 SiamRPN 的高速无人船海上目标视觉跟踪研究.海洋科学进展, 2024, 42(3): 545-554.

6. Jin Jiucai, Zhang Jie, Lv Zhichao. A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single Unmanned Surface Vehicle. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 20(6): 751-759.

7. Jin Jiucai, Zhang Jie, Shao Feng, Lv Zhichao, Wang Dong. A novel ocean bathymetry technologybased on Unmanned Surface Vehicle. Acta Oceanologica Sinica, 2018, 37(9): 99-106.

授权发明专利：

1. 金久才; 张杰; 邵峰; 吕志超; 一种用于滩涂监测的防搁浅无人船, 2018-7-24, 中国, 201520524311.8

2. 金久才; 张杰; 邵峰; 官晟; 马毅; 一种海洋可再生能源驱动的无人船, 2015-6-17, 中国, 201310034401.4

3. 丁硕; 金久才; 刘德庆; 李洪宇; 马毅; 一种可变形无人船及变形方法, 2023-10-24, 中国, CN202310911453.9

4. 丁硕; 金久才; 刘德庆; 马毅; 张杰; 一种可变形无人船的安全运动控制方法, 2025-01-01, 中国, CN202411345493.2

5. 段廷霄; 金久才; 刘德庆; 郭素敏; 李洪宇; 基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法, 2025-01-14, 中国, CN202411545019.4

6. 刘德庆; 张杰; 金久才; 一种无人船布放回收装置, 2020-4-10, 中国, 201810121072.X

7. 刘德庆; 张杰; 金久才; 马毅; 基于贝叶斯多源数据融合的无人船障碍物场景重构方法, 2023-08-15, 中国, CN202310626160.6

8. 刘德庆; 张杰; 金久才; 一种基于证据理论的无人船障碍物融合检测方法, 2023-08-04, 中国, CN202011122117.9

获奖与荣誉

1. 2011年海洋创新成果奖二等奖（排名5）。

主持项目

1. 2021.12-2025.12 国家重点研发计划子任务：无人船水声通信中继技术,（2021YFC***1101）。100万元, 主持。

2. 2017.11-2021.12 国家重点研发计划课题：高速无人船研发（2017YFC***5203）。702万，主持。

3. 2015.01-2017.12 国家自然科学基金青年项目：无人船平台动态接入海床基观测网及数据回收研究（61401111）。27万，主持。

4. 2015.01-2018.12 海洋公益性行业科研专项子任务：核辐射无人船观测系统研制及海水137Cs快速检测方法研究（201505005-2）。104万，负责无人船系统研发。

5. 2012.01-2013.12中央级科研院所基本科研业务费专项资金项目: 海洋观测无人船的路径跟踪自主观测技术研究（GY02-2012T05）。47万，主持。